ЭЛЕКТРОННЫЙ НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ:

ПРОГРАММНЫЕ ПРОДУКТЫ, СИСТЕМЫ И АЛГОРИТМЫ

Добавить статью

Вход Регистрация

Результаты для запроса: распознавание образов

  1. Об одном опыте применения параллельных вычислений при разработке Web-инструментария распознавания образов

    В.В. Фомин
    И.В. Александров

    Статья была опубликована в выпуске №1 от 6 февраля 2017 г.

    Предлагается программное решение по увеличению качества распознавания образов и повышению эффективности инструментария машинного обучения посредством реализации Grid-технологий. Формулируются стратегические направления разработки инструментария распознавания образов в виде программной системы, основанной на принципах распределенных систем, распараллеливания и адаптивной настройки вычислительных ресурсов. Рассматривается структура организации web-инструментария распознавания образов с использованием концепции библиотеки алгоритмов. Даются алгоритмические решения распараллеливания алгоритмов обучения и распознавания на базе методов прецедентов.


  2. Использование технологии стереозрения в системе навигации мобильного робота

    С.В. Ульянов ГБОУ ВО МО «Университет «Дубна», Институт системного анализа и управления, Дубна, Россия, физико-математических наук;
    А.Г. Решетников ГБОУ ВО МО «Университет «Дубна»», Институт системного анализа и управления, Дубна, Россия, технических наук;
    К.В. Кошелев ГБОУ ВО МО «Университет «Дубна»», Институт системного анализа и управления, Дубна, Россия;

    Статья была опубликована в выпуске №2 от 25 апреля 2018 г.

    Усовершенствование вычислительной техники, устройств и сенсоров, позволяющих получать информацию об окружающей среде, – основной источник развития робототехнических систем и систем искусственного интеллекта. Данный процесс неразрывно связан с развитием ПО бортовых процессоров, которые используются при управлении автономным роботом. В настоящее время все чаще упоминаются системы, состоящие из комбинаций нескольких видеокамер, лазерных радаров, тепловизоров и других источников получения информации об окружающей среде. В данной статье приводится краткое описание разрабатываемой системы распознавания образов, которая базируется на технологии стереозрения. Применение стереозрения позволяет получить данные о глубине изображения, расстоянии до объектов, предоставляет возможность строить трехмерную картину окружающего мира. Также в работе представлено описание настройки используемого оборудования, рассмотрено совместное использование стереопары и лазерного дальномера при тестировании модуля навигации автономного робота.