Software Journal:
Theory and Applications

Send article

Entrance Registration

Results for перевернутый маятник

  1. Современные подходы к решению задачи стабилизации перевернутого маятника

    С.А. Беляев Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ», Санкт-Петербург, Russian Federation;
    А.Г. Михнович Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина) (СПбГЭТУ «ЛЭТИ»), Санкт-Петербург, Russian Federation;

    The article was published in issue №2

    В статье рассматривается задача стабилизации перевернутого маятника. Приводятся уравнения движения и способы решения задачи с помощью регуляторов. Подробно рассматриваются алгоритмы Random Search, Hill Climbing, Policy Gradient, Q-learning и возможность их использования в OpenAI Gym. Проводится сравнение алгоритмов, оценивается возможность их применения для решения других задач в рамках OpenAI Gym.