ЭЛЕКТРОННЫЙ НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ:

ПРОГРАММНЫЕ ПРОДУКТЫ, СИСТЕМЫ И АЛГОРИТМЫ

Добавить статью

Вход Регистрация

Результаты для запроса: robot operating system (ros)

  1. Использование технологии стереозрения в системе навигации мобильного робота

    С.В. Ульянов ГБОУ ВО МО «Университет «Дубна», Институт системного анализа и управления, Дубна, Россия, физико-математических наук;
    А.Г. Решетников ГБОУ ВО МО «Университет «Дубна»», Институт системного анализа и управления, Дубна, Россия, технических наук;
    К.В. Кошелев ГБОУ ВО МО «Университет «Дубна»», Институт системного анализа и управления, Дубна, Россия;

    Статья была опубликована в выпуске №2 от 25 апреля 2018 г.

    Усовершенствование вычислительной техники, устройств и сенсоров, позволяющих получать информацию об окружающей среде, – основной источник развития робототехнических систем и систем искусственного интеллекта. Данный процесс неразрывно связан с развитием ПО бортовых процессоров, которые используются при управлении автономным роботом. В настоящее время все чаще упоминаются системы, состоящие из комбинаций нескольких видеокамер, лазерных радаров, тепловизоров и других источников получения информации об окружающей среде. В данной статье приводится краткое описание разрабатываемой системы распознавания образов, которая базируется на технологии стереозрения. Применение стереозрения позволяет получить данные о глубине изображения, расстоянии до объектов, предоставляет возможность строить трехмерную картину окружающего мира. Также в работе представлено описание настройки используемого оборудования, рассмотрено совместное использование стереопары и лазерного дальномера при тестировании модуля навигации автономного робота.