Результаты для запроса: autonomy
-
Обзор современных методов интеллектуализации беспроводных сенсорных сетей: проблемы и перспективы развития
Статья была опубликована в выпуске №4
Предметом исследования статьи являются современные методы интеллектуализации беспроводных сенсорных сетей (БСС), область применения которых – это, как правило, неопределенные и плохо формализуемые среды, поэтому достичь желаемой эффективности подобных комплексов возможно, главным образом, путем совершенствования интеллектуальной составляющей их системы управления в целом и отдельным узлом в частности. Однако следует отметить, что существует разрыв между примитивными моделями поведения искусственных сущностей, например, в роевой робототехнике, моделями их взаимодействия и ожиданиями со стороны практики. Ситуация усугубляется требованиями скрытности, миниатюризации, малого энергопотребления. На практике требуется в качестве мота сети иметь автономный узел, который должен обладать свойством интеллектуального поведения, быть способным на изучение обстановки и принятие решений, как самостоятельно с учетом получаемых от других устройств сети данных, так и в составе группы.
В статье выявляются основные требования к автономной работе интеллектуальных БСС. В качестве ключевых факторов выделяются низкое энергопотребление и обмен достоверной информацией о состоянии окружающей среды для формирования корректных решений. Целью статьи является формирование теоретической и математической базы из существующих методов интеллектуализации БСС, отвечающих перечисленным выше требованиям, а также формирование предложений для направления дальнейших исследований с целью применения на практике.