ЭЛЕКТРОННЫЙ НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ:

ПРОГРАММНЫЕ ПРОДУКТЫ, СИСТЕМЫ И АЛГОРИТМЫ

Добавить статью

Вход Регистрация

С юбилеем! Журналу 30 лет!

[27.03.2018]

Уважаемые коллеги, друзья!

Поздравляем вас с 30-летием журнала «Программные продукты и системы»!

Желаем вам свежих идей, интересных исследований, новых научных достижений, постоянного творческого поиска. [Читать полностью]

Все объявления...

Система распознавания речи на основе скрытых марковских моделей отдельных слов

Н.Е. Тимофеева Саратовский национальный исследовательский государственный университет имени Н.Г. Чернышевскогo (зав. лабораторией), Саратов, Россия;
А.С. Гераськин Саратовский национальный исследовательский государственный университет имени Н.Г. Чернышевскогo (доцент), Саратов, Россия, Кандидат педагогических наук;
Ю.А. Мавлютова Саратовский национальный исследовательский государственный университет имени Н.Г. Чернышевскогo (старший лаборант), Саратов, Россия;

Приведены результаты разработки программных модулей, реализующих систему распознавания речи на основе скрытых марковских моделей отдельных слов и использования линейного предсказания при кодировании признаков звукового сигнала. Разработанные программные модули позволяют эффективно подготавливать необходимые исходные данные и, таким образом, формировать требуемый словарь команд системы управления объекта, строить скрытые марковские модели отдельных слов, проводить их обучение с помощью алгоритма Баума–Велша. Построенные словари команд предполагается использовать в интеллектуальных системах управления различными объектами.


Использование технологии стереозрения в системе навигации мобильного робота

С.В. Ульянов ГБОУ ВО МО «Университет «Дубна», Институт системного анализа и управления (профессор), Дубна, Россия, Доктор физико-математических наук;
А.Г. Решетников ГБОУ ВО МО «Университет «Дубна»», Институт системного анализа и управления (доцент), Дубна, Россия, Доктор технических наук;
К.В. Кошелев ГБОУ ВО МО «Университет «Дубна»», Институт системного анализа и управления, Дубна, Россия;

Усовершенствование вычислительной техники, устройств и сенсоров, позволяющих получать информацию об окружающей среде, – основной источник развития робототехнических систем и систем искусственного интеллекта. Данный процесс неразрывно связан с развитием ПО бортовых процессоров, которые используются при управлении автономным роботом. В настоящее время все чаще упоминаются системы, состоящие из комбинаций нескольких видеокамер, лазерных радаров, тепловизоров и других источников получения информации об окружающей среде. В данной статье приводится краткое описание разрабатываемой системы распознавания образов, которая базируется на технологии стереозрения. Применение стереозрения позволяет получить данные о глубине изображения, расстоянии до объектов, предоставляет возможность строить трехмерную картину окружающего мира. Также в работе представлено описание настройки используемого оборудования, рассмотрено совместное использование стереопары и лазерного дальномера при тестировании модуля навигации автономного робота.