В статье рассмотрена технология визуализации виртуальных трехмерных сцен на однокристальных системах с использованием программного интерфейса OpenGL ES, а также общая структура графического модуля, обеспечивающего отображение виртуального окружения и способы адаптации графического модуля для работы с OpenGL ES. Выявлены ограничения визуализации трехмерных сцен на однокристальных системах и предложены способы их устранения.