В работе рассмотрены задачи планирования вычислений, возникающие при проектировании бортовых вычислительных систем реального времени, сочетающих модульную и федеративную архитектуры. Приведены подходы к планированию вычислений и информационного обмена в таких системах. Описано семейство инструментальных систем поддержки проектирования БВС РВ, реализующих эти подходы. Предложена схема совместного применения этих инструментальных систем.