Рассматриваются проектные решения, принятые при разработке составной части конкретного компьютерного тренажера, а именно подсистемы имитации и управления движением объекта. В частности, приводятся схема декомпозиции подсистемы и ее обоснование, техническое описание принципов ее реализации, а также выводы, сделанные на основании опыта, полученного в процессе указанной разработки.

В статье дано общее описание графического стека в ОС Linux, а также отдельных его компонентов. Рассмотрены процессы взаимодействия между компонентами, расположенными в ядре ОС и в пользовательском пространстве. Описываются инструментарий, с помощью которого производятся сборка и отладка драйверов, а также этапы настройки окружения и сборки драйверов с различными конфигурациями. Приводятся подход к тестированию драйверов и способы получения результатов с использованием системы прототипирования Protium с учетом особенностей данной системы.